Mise à jour : 15/11/2021

Atouts de la formation

• Cette formation technologique en robotique développe pour la première fois en France la thématique de la collaboration et de l’interaction homme-machine.
• Fort partenariat industriel, gage de l'adéquation entre la demande des entreprises et la formation.
• Encadrement du projet de thèse professionnelle par un industriel et un enseignant 
• Une formation adossée à la recherche du laboratoire LISPEN
• Le MS Colrobot a reçu le prix du lancement de programme du classement des meilleurs masters, MS et MBA EDUNIVERSAL 2021

PUBLICS 

• Salariés
• Etudiants
• Demandeurs Emplois

Objectifs pédagogiques

Le MS s’appuie sur la plateforme technologique Usine agile du campus Arts et Métiers de Lille présentant des moyens industriels innovants (robots industriels à structure sérielle et parallèle, robots collaboratifs, base mobile holonome industrielle, moyens de mesure avancés de type laser tracker ou vibromètre laser,…).

L’objectif de cette formation consiste à :

• Former des experts et responsables opérationnels roboticiens, capables d'animer et de mettre en place dans une entreprise un programme d’introduction de la robotique/cobotique, ou de prendre la responsabilité d'une activité en robotique dans une grande entreprise.
• Former des chefs de projet capables de concevoir, de réaliser et d’exploiter des systèmes et cellules de production robotisés en leur donnant une connaissance globale du secteur d’activité, des équipements associés et des évolutions à courts termes.

Compétences acquises

Les cadres formés devront être capables d'évoluer dans les différents domaines associés aux fabricants et exploitants de moyens robotisés. Les compétences acquises peuvent se décomposer plus particulièrement comme suit :

• Analyse des besoins ; analyse de la création de valeur
• Esprit et méthode d’innovation ; veille technologique
• Communication et management
• Connaissance de la robotique (type de structure, fonctionnement des robots, contrôle/commande)
• Méthodes de conception pour cellule robotisée collaborative et connaissance des normes qui les accompagnent
• Connaissance des technologies associées à la robotique (vision, mesure d’effort, scanner de distance, effecteurs)
• Connaissance de la programmation en robotique et des IHM associés

Programme

Environ 400 heures de formation appliquée à des études de cas et visites de sites comprenant six modules spécifiques et un mini-projet dispensés au sein du campus Arts et Métiers de Lille (d'octobre à mars).

Module M1 : Fondamentaux des systèmes de production industriels (70h)

• M1-1 Besoin, définition et composant d’une cellule agile
• M1-2 Conception d’une cellule agile
• M1-3 Acceptabilité des solutions / Place de l’homme
• M1-4 Disposition de sécurité et évolutions en robotique
• M1-5 Etude de cas

A l’issue du Module 1, le diplômé sera capable de :

• Décoder, formuler, reformuler le besoin en outils de production industriels émergents
• Analyser un système existant
• Organiser les fonctions, proposer une architecture fonctionnelle, comparer des architectures
• Définir et organiser les chaines fonctionnelles, les fonctions techniques et les technologies associées ; évaluer les coûts, les délais, estimer une enveloppe budgétaire
• Formaliser, puis vérifier par simulation le comportement spatial et temporel d’un système automatique
• Élaborer tout ou partie du dossier de réalisation, du dossier de tests et du dossier système remis au client
• Positionner l’homme au centre de l’organisation des cellules agiles
• Concevoir des cellules robotiques collaboratives sures.
• S’assurer que les installations sont acceptées par les organisations de certification et contrôle du travail   

Module M2 – Usine numérique et Usine connectée (46 h)

• M2-1 Environnement de développement en robotique
• M2-2 Pilotage-contrôle des installations
• M2-3 Usine connectée : évolutions

A l’issue du Module 2, le diplômé sera capable de :

• Créer et valider des processus de fabrication en choisissant une technologie numérique pour optimiser l’implantation des outils de production industriels, simuler leur fonctionnement, les flux et optimiser l’ergonomie des postes
• Définir un système de production permettant d’améliorer la performance économique de l’entreprise
• Prendre en compte l'innovation technologique des systèmes d’informations   

Module M3 – Modélisation et commande de systèmes robotisés (42 h)

• M3-1 Méthodologie de modélisation et d’indentification/calibration de cellules robotisées
• M3-2 Commande des robots
• M3-3 Planification/génération de trajectoire en robotique

A l’issue du Module 3, le diplômé sera capable de :

• Modéliser un système robotisé
• Identifier un modèle de robot
• Régler les principaux paramètres de la commande d’axe
• Formaliser, puis vérifier par simulation le comportement spatial et temporel d’un système asservi ; mettre en œuvre un asservissement à partir d’une mesure externe
• Savoir synthétiser et régler une trajectoire   

Module M4 – Programmation en robotique (35 h)

• M4-1 Conduite de robots industriels
• M4-2 Programmation avancée

A l’issue du Module 4, le diplômé sera capable de :

• Maîtriser les bases de la programmation des robots industriels
• Maitriser les outils logiciels pour la programmation hors-ligne des robots industriels

Module M5 – Robotique avancée (49 h)

• M5-1 Commande référencée capteur : Vision, retour d’effort
• M5-2 Conception/commande d’actionneurs en robotique
• M5-3 Robotique mobile : technologies de localisation et de gestion de la sécurité
• M5-4 Apprentissage automatique

A l’issue du Module 5, le diplômé sera capable de :

• Choisir un système de contrôle de processus industriel par vision industrielle adapté aux contraintes de la production
• Mettre en œuvre un retour explicite d’effort pour réaliser un guidage, une insertion, …
• Connaitre l’état de l’art et les bases des techniques d’apprentissage automatique

Module M6 – Innovations en robotique et auto-apprentissage (35 h)

• M6-1 Gestion de l’innovation
• M6-2 Innovation en robotique de manipulation
• M6-3 Innovation en robotique mobile
• M6-4 Innovation en robotique de service

A l’issue du Module 6, le diplômé sera capable de :

• Associer l’intelligence du robot et l’intelligence des hommes pour offrir de nouveaux services

Module M7 – Design de cellules et intégration de systèmes (120 h)

Formation pratique (séquence industrielle)

Stage opérationnel de six mois en entreprise d'avril à fin septembre.
Réalisation ou suivi d'un projet donnant lieu à la rédaction d'une thèse professionnelle.

Calendrier

• Candidature en ligne à partir de janvier
• Entretiens de sélection : à partir de janvier
• Inscription définitive jusqu'en septembre

Validation

Contrôles continus des connaissances et des acquis d’apprentissages, examens écrits et soutenance d’une thèse professionnelle devant un jury.

Débouchés

Les principaux secteurs concernés sont : automobile, aéronautique et spatial, ferroviaire, naval, agro-alimentaire, industrie du luxe, industrie du pétrole et du gaz, médical, mécanique, métallurgie, électrique, numérique, informatique, équipements énergétiques.
L’ingénieur expert en robotique pourra prendre les fonctions de :

• Responsable de projet robotique (R&D, méthode)
• Responsable d’exploitation et/ou responsable de la maintenance robotique d’un site industriel
• Expert en robotique dans des institutions nationales et internationales
• Créateur d’entreprise en lien avec l’innovation et les nouveaux usages de la robotique
• 83% des apprenants ont trouvé un emploi 6 mois après leur diplôme

Soutiens industriels et institutionnels

L’Alliance Industrie du Futur, Kuka robotique et automatisme France, Kuka Systems Aerospace, le CETIM, le CEA List, le CITC EuraRFID, BA Systèmes, Thales Alenia Space, Renault SAS, Blue Frog Robotics.

Niveau requis

• Diplôme d'ingénieur ou d'université (Bac +5)
• Bac + 4 avec au minimum 3 années d’expérience professionnelle
• Diplôme étranger équivalent
• Par dérogation L3 ou M1

Admission et informations pratiques

Admissions : Candidature en ligne
À partir de fin janvier : entretiens et sélections
D'avril à septembre : inscription définitive

Coût :

12 500 € non assujettis à la TVA 
Ces frais comprennent les cours, les supports écrits et l’encadrement.
Des modes de financement individuel et de prise en charge sont étudiés suivant le statut de chacun. 
Frais de dossier : 75€

Lieu : Campus Arts et Métiers de Lille

Langue du programme : Français